近72家企业参与自动驾驶测试
记者:测试区内铺设了大量的V2X设备,国内自动驾驶商业化落地的时候,也会对开放道路有类似的需求。这些智慧化基础设施将来如何运营?
李霖:智慧化基础设施涉及公共安全问题,必然是政府引导和监管。从目前推行情况看,企业参与投资建设也很积极,有望逐步形成一套成熟模式。
今年上海车展前夕,上汽、移动、华为、上海汽车城四方宣布合作,这是为上汽全球第一款量产5G车型作支撑,同时也是在探索一种组织机制,把智慧基础设施的商业模式摸清楚。
此外,汽车城还引入了一家名叫启迪云控的新创企业,也在做智慧基础设施的商业探索。
示范区的意义就是探索。商业模式很多时候是鸡和蛋的问题,在发展初期,只能先把一部分场景建起来,然后再看由谁买单。
参与行业标准制定
记者:上海嘉定示范区在参与建立哪些行业标准?
李霖:第一是通信,即5G。我们参与了5GAA(5G汽车联盟)的全球测试基地建设,以上海测试体系服务LTE-V2X、5G-V2X国际标准的研究制定;
第二是参与自动驾驶场景库的国际标准建设,这是中国首次牵头汽车领域国际标准的研究制定。
记者:上海嘉定示范区有哪些测试场景?
李霖:我们做智能网联试点示范的思路是,把实际交通中遇到的各种场景在封闭区还原。目前高速公路还没有允许开放测试,所以以城区和郊区的场景为主。
自动驾驶在上海要上路测试,目前是要求17个大类、62个小类,实际每家企业测试都超过1000个场景。这个月管理办法修订后,会有25个大类、100个小类。还有针对企业研发的,目前有42个大类,230个左右的小类。
每个小类下还要进行延伸。大类可以框定,但细分项是无穷无尽的。
大类是用自然化语言描述的功能场景,比如说前方车辆突然制动;小类则是每个参数划定一定区间的,即逻辑场景,比如在前方车辆突然制动下,车速范围是每小时50-70公里。
小类场景仍然是很多因素组成的,比如在时速速50-70公里下,有每小时50、60、70公里,这种组合会形成维度爆炸,所以在实际测试中,只能按照不同的程度抽样。
记者:这些场景库是如何建立起来的?
李霖:在封闭测试区建立之初,国内自动驾驶产业尚未发展,路的数字化改造上我们参考了国际上的经验,但在场景设置上做了很多本地化适配,美国更多是车车交互,中国则有许多涉及行人、非机动车的复杂场景。
2017年开始,我们花了很长时间去采数据,车上、路侧摄像头中,甚至还跟公安合作,增加了交通事故的场景。90%的场景是大家都能想到的,我们通过数据采集希望覆盖另外10%甚至1%的场景。
迈向商业化
记者:要推动自动驾驶汽车的落地,上海嘉定示范区还需要进行哪些布局和建设?